圖畫作家、兒童美術教育家。臺北市人。臺北師範藝術科畢業。曾任國小教師，1957年與張錦樹等人成立「今日兒童美術教育研究會」，正式投身兒童美育推廣，1975年參與編輯將軍出版公司「新一代兒童益智叢書」，始繪製兒童讀物插圖，1977年以〈青蛙〉、〈螢火蟲〉、〈壁虎〉三件插畫入選參展日本「第十二屆世界兒童圖畫書原作展」，1986年策劃公共電視節目「兒童彩色世界」26集，1992年獲第五屆信誼幼兒文學獎特別貢獻獎，1994年策劃行政院農委會發行之「田園之春」叢書，2002年舉辦「我和我站立的村子」圖畫書文件展。鄭氏的作品涵蓋兒童讀物插畫、圖畫書、翻譯和圖畫書藝評介，作品內容及創作媒材俱多元。重要作品有插圖兒童讀物《小動物兒歌集》、《看地圖發現台灣好物產》、《大畫家、小畫家》、《一條線》；圖畫書藝評介《圖畫書的美術世界》、《世界傑出插畫家》等，而鄭氏致力圖畫書推廣多年所蒐獲的相關史料，為臺東大學兒童文學館購藏，益突顯鄭氏投身兒童圖畫書推廣活動的重要性。鄭氏的作品風格素樸畫作細膩，強調兒童讀物務須表現童趣、情感和生命力，重視兒童觀察事物的能力，對於科學類兒童圖畫書結合自然與人文的特點提倡最力；鄭氏身為兒童圖畫書創作者、譯介者、推廣者和評論家，全程全面參與臺灣本土兒童圖畫書發展的相關活動，譽有「臺灣的兒童圖畫書教父」之美稱。