生卒年月不詳。古典詩人。正黃旗人。清康熙15年〈1676〉進士，30年（1691）任臺灣海防同知。有〈臺灣八景〉詩。自王善宗〈台灣八景〉詩，將其心目中臺灣八個自然勝景：安平晚渡、沙鯤漁火、鹿耳春潮、雞籠積雪、東溟曉日、西嶼落霞、澄台觀海、裴亭聽濤，以組詩的型態加以詠讚，台灣八景詩作品，開啟了後代文人對於「台灣八景詩」此一詩題的創作。其〈安平晚渡〉云：「十里平鋪練，孤城落照邊。帆爭雲里鳥，人坐畫中船；浪撼魚龍宅，盂懸上下天。遠沙漁火起，點點聚寒煙。」〈澎湖嶼〉詩末一聯，以田橫比之鄭延平，頗得連橫稱美。《台灣詩乘》：「齊司馬體物抵澎湖詩，其結句云：『登臨試問滄桑客，尚有田橫義士無？』是直以延平為田橫矣。司馬滿洲人尚作此語，視彼漢人之自衊其種，而稱為『偽鄭』、誣為『海寇』者，其人之賢不肖，為何如也！」其人可知矣。齊司馬尚有〈臺灣雜詠〉，描寫番俗，觀察細膩，入木三分。如「疑是羲皇上古民，野花長見四時春。兒孫滿眼無年歲，頭白方知屬老人。」「燕婉相期奏口琴，宮商諧處結同心。雖然不辨求凰曲，也有泠泠太古音。」〈北園別館〉（即海會寺）詩云：「冷月橫斜吊子規，當年黃幄爾徒為。梁塵尚逐梵音起，幡影猶疑舞袖垂。風雨有時聞響屧，草花何用長臙脂。是空是色渾閒事，止合登臨不合悲。」