清朝首任巡臺御史。字玉圃，晚號篤齋。順天府大興人（今河北宛平）。30歲中進士，先後擔任戶部雲南司主事、湖廣道御史、浙江道監察御史等職。康熙61年（1722）與吳達禮獲選為首任巡台御史，雍正2年（1724）任期屆滿。其現存著作有記錄遊宦見聞者如《南征記程》1卷、《台海使槎錄》8卷；有整理史料文獻者如《南台舊聞》16卷、《中州金石考》8卷；有編纂理學典籍者如《廣字義》2卷、《近思錄集朱》14卷；以及《國朝御史題名錄》五卷等和〈重修台灣縣學碑記〉、〈《有涯文集》序〉等2篇單篇文章。內容涵括歷史、地理、義理、金石目錄、文學等範疇，其中《南征記程》、《台海使槎錄》二書和臺灣史關係密切，極具史料價值。《南征記程》記錄其自北京至福建沿途所遇之事和社會狀況，而《台海使槎錄》更為其代表作。吳錫麟為《台陽筆記》題序時說到：「……為藍鹿州太守《平台紀略》、黃玉圃先生《台海使槎錄》，時皆親歷其地，故於山川、風土、民俗、物產，言之為可徵信。」書中的〈番俗六考〉采錄當時平埔六族的歌謠，以漢字記音，旁附漢譯，為今日研究十八世紀初期平埔族文化活動之重要文獻；另〈番俗雜記〉更呈現平埔社會中的種種問題。清人余文儀《續修台灣府志》言此書「採摭最富，後之修郡志者，率取資焉」，而近人黃得時與葉石濤更以郁永河之《裨海記遊》和《台海使槎錄》二書為清代紀錄臺灣風土的散文雙璧，由是可見其重要性。《台海使槎錄》中，我們可窺知黃叔璥講求經世濟民、注重教化等思想表現，雖然其難免帶著漢人中心觀點俯視平埔族文化，但記錄平埔族文化、歌謠，發現平埔族社會問題背後所透顯的人文關懷卻是值得肯定的。