1986年12月在臺北成立，由吳興國擔任團長。該團源於1984年一群以吳興國為首的年輕平劇演員，感慨觀眾群的流失，以及傳統戲曲在現代社會中日漸式微的命運，開始改編莎翁名劇《馬克白》(Macbeth)，企圖借重西方經典以補強傳統戲曲中一向深度較弱的思想性，並藉由陌生化的題材以刺激轉換現有的表演體系，歷時3年，終於在1986年12月10日在臺北市立社教館創團首演《慾望城國》，正式成立當代傳奇劇場。劇團之名「當代傳奇」，取決於他們希望使傳統劇藝再度展露其鮮活的生命，同時也為當代的劇場提出一個原屬於傳統，且不容忽視的寶貴素質。這樣的劇場既屬於當代，亦屬於傳統，因此名之為「當代傳奇劇場」。團長吳興國堅持用「劇場」而不是「劇團」的主要原因是：劇場加入什麼樣的元素就變成什麼樣的東西，具有無限發展的可能性，並且必須整體的呈現，許多元素缺一不可。1986年12月該團因為創團12年來面對國內表演藝術艱困環境所累積的疲憊，及財務、演出事物和創作進度間的複雜關係不能取得平衡，宣佈暫時解散。2000年11月，一方面是因為想要繼續創作的心靈呼喚，一方面是受到許多國內外觀眾的鼓勵，該團終於宣佈重新出發，並於2001年7月6日在臺北新舞台演出《李爾在此》，該劇承襲創團之初的演出風格──改編自莎翁名劇《李爾王》。當代傳奇劇場的演出作品有《慾望城國》、《王子復仇記》、《陰陽河》、《無限江山》、《樓蘭女》、《奧瑞斯提亞》、《戲說三國》、《十二生肖鬧戲台》、《李爾在此》等劇，其鑑於中國戲曲觀眾的流失，而致力於戲曲改編，尋找年輕一代的觀眾進入劇場，對中國戲曲現代化的功勞是無可抹滅的。